卷板机液压马达按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等，它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节（调速及换向）灵敏度高。一般高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达，低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，另外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），从而可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，往往低速液压马达输出转矩较大，故而又称为低速大转矩液压马达，按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。本文转载自激光焊接机