系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数目是无穷的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
   2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种前提限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。
  3）从控制速度上看，继电器控制系统依赖机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会泛起抖动题目。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很轻易改变或增加系统功能。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操纵职员，并能动态地监督控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了利便。
 4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。不同之处主要在以下几个方面：
 1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为难题。卷管机PLC控制系统与电器控制系统比拟，有很多相似之处，也有很多不同。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改利便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系同一般不具备计数功能。
  5）从可靠性和可维护性上看，因为电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。另外，继电器的触点数目有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC的用户程序是按一定顺序轮回执行，所以各软继电器都处于周期性轮回扫描接通中，受统一前提制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会泛起触点抖动题目。卷管机

浅谈激光焊接机应用过程控制